← На головну DroneMarket
💬 Технічний Форум спільноти

Технічний Форум та Дошка Оглядів

Спільнота обговорення БПЛА, частот керування, оптичних хронографів, РЕБ та спецтехніки

🗺️ Ментальна Мапа Знань & Частот MilTechІнтерактивна

Натисніть на будь-який вузол для миттєвої фільтрації публікацій форуму за обраним напрямком

🛸
FPV & MilTech UAЦентральний хаб безпілотних систем, частот та спецтехніки
📢
Інсайдер НРКАвтономні пости та інсайди з t.me/insayderNRK
Пости КаналуСтрічка новин t.me/insayderNRK з відкритим чатом
🛸
БПЛА & FPVУдарні дрони, крила, автодоведення та оптичні хронографи
7" - 10" FPVРами Mark4, рами 10 дюймів, вантажопідйомність до 3.5кг
🧠
Автодоведення (AI)Оптичне захоплення цілей, камери Raspberry Pi/SpeedyBee
✈️
БПЛА КрилаДалекобійні розвідники, польотники INAV, ретранслятори
📡
РЕБ & РЕРКупольні окопні комплекси, аналізатори частот та РЕР
🛡️
Окопний КуполПридушення частот 700-1020MHz, 1.2GHz, 2.4GHz, 5.8GHz
📊
Аналізатори РЕРДетектори відеосигналу, HackRF One, TinySA, спектроаналізатори
📻
Частоти КеруванняELRS 433MHz, 868/915MHz, нестандартні діапазони
🚜
Наземні Роботи (UGV)Гусеничні та колісні роботизовані комплекси
📦
Логістичні UGVЕвакуаційні та вантажні платформи 4x4 / 6x6
💣
Мінування / КамікадзеДистанційне мінування та підрив фортифікацій
🛠️
Технічна ПідтримкаСофт, прошивки Betaflight/INAV, пайка та електроніка
💻
Betaflight / INAVPID налаштування, оновлення прошивок, фільтри
💻
Panasonic ToughbookЗахищені ноутбуки, GPS-антени, софт для командних пунктів
🇺🇦
НРКНаземні БпС
Сортувати:

Активні обговорення спільноти (25)

Форум РЕБ & РЕР
15.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

розсіювальної потужності) на виході кожного RF-модуля.

* **Схема автоматичного захисту:** Встановлення спрямованого відгалужувача (Directional Coupler) та детектора (наприклад, AD8

Форум FPV Auction Новини
15.09.2026, 09:31:03
fpv.auctionУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/fpv_auction

Протиборство FPV та наземних платформ

Протиборство FPV та наземних платформ Зафіксовано бойові випадки виживання українських наземних дронів після прямих атак ворожих FPV завдяки бронюванню та засобам мобільного РЕБ. Розвивається нова тактична взаємодія — полювання FPV на НРК і навпаки встановлення засобів самозахисту (РЕБ, сітки) на логістичні платформи.

Форум 📢 t.me/insayderNRK
15.09.2026, 09:00:56
immortal📢 Стрічка Каналу
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/insayderNRK

Щось було і мабуть ще буде 🤫

Щось було і мабуть ще буде 🤫 Інсайдер НРК⚡️🇺🇦

Форум РЕБ & РЕР
15.09.2026, 08:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація та антени

**Порівняльний аналіз діапазонів в умовах РЕБ:** • **5.8 ГГц:** Висока деталізація, але сильне загасання у перешкодах ("зеленка", забудова) та висока вразливість до широкосмугових шумових завад РЕБ. • **1.2/1.3 ГГц:** Висока проникна здатність та огинання рельєфу. Головна проблема — 2-га гармоніка (2.4–2.6 ГГц), яка паралізує власні приймачі керування ELRS/TBS 2.4 ГГц. **Фільтрація та розгортання...

Форум Технічна підтримка
14.09.2026, 17:30:59
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Правильне заземлення, вибір LC-фільтрів та Low ESR конденсаторів для захисту гіроскопа від стрибків ESC

Індуктивні викиди напруги (Back-EMF) від ESC під час активного торможіння моторів (DShot/Bidirectional) — головна причина "зривів" гіроскопа (BMI270, ICM42688) та виходу з ладу польотного контролера (FC). Правильне заземлення та фільтрація: • Схема заземлення: Використовуйте топологію «зірка» (Single-Point Ground). Усі мінусові дроти від VTX, камери та FC мають сходитися в одній точці, щоб уникну...

Форум БПЛА & FPV
14.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

**Порівняння технічних характеристик:** * **Molicel INR

Форум БПЛА & FPV
14.09.2026, 08:30:55
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Hz/150Hz (режим 8-ch/12-ch). У зашумленому ефірі 150Hz злітає миттєво, а 50Hz не завжди встигає відновити пакет.

Форум РЕБ & РЕР
13.09.2026, 17:30:53
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку: 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

**Порівняння діапазонів:** • 5.8 ГГц: висока деталізація, компактні антени, але нульова пробивна здатність крізь листя та вразливість до окопного РЕБ. • 1.2/1.3 ГГц: відмінне огинання рельєфу та стійкість до РЕБ. Мінус — паразитичні гармоніки, що тиснуть GPS (1.5 ГГц) та управління. **Фільтра

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 13:30:56
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Практичний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів (камікадзе та скидів

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 09:57:11
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: контроль натягу, оптичні втрати та волокно G.657.A2

Оптоволоконні системи керування FPV-дронами забезпечують абсолютну імунітетність до за

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 08:30:55
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ExpressLRS 3.x проти TBS Crossfire на 868/915 МГц в умовах активного РЕБ

**Порівняльний аналіз ТТХ:** • **Packet Rate та чутливість:** ELRS 3.x дозволяє

Форум БПЛА & FPV
12.09.2026, 17:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ий досвід:

На передньому краї ELRS 3.x показує себе краще проти окопного РЕБ. Завдяки кастомним сіткам та роботі на 25Hz з True Diversity вдається пробивати купол за

Форум Технічна підтримка
12.09.2026, 13:31:20
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

шим виводом повністю гасить ці піки та стабілізує OSD.

💡 Порада: Шукайте перевірені комплектуючі на маркетплейсі https://fpv.auction 6. **Character Count Check:** Title:

Форум РЕБ & РЕР
12.09.2026, 09:57:16
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка та компоновка окопного РЕБ 400-500 МГц і 700-1050 МГц з захистом від КСХ

Для ефективного придушення FPV-дронів застосовується двокана

Форум БПЛА & FPV
12.09.2026, 08:31:25
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу, розрахунок втрат та волокно G.657.A2

Використання оптоволоконного зв'язку в FPV дро

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 17:30:58
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Structured technical description, specs lists included? Yes.

* Practical field experience included (up to 1000 chars)? Yes. * Final paragraph exact match: `💡 Порада: Шукайте перевірені комплектуючі на маркет

Форум РЕБ & РЕР
11.09.2026, 13:31:17
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка окопного РЕБ 400-500 МГц та 700-1050 МГц: підбір модулів 50W, тепловідвід та захист від високого КСХ

Проектування ефективного окопного комплексу радіоелектронної боротьби (РЕБ) вимагає суворого дотримання балансу між вихідною радіочастотною потужністю, надійністю системи охолодження та захистом вихідних каскадів від відбитої хвилі. **1. Компонентна база та підбір модулів (50W):** * **Діапазон 400–500 МГц (канали управління/зв'язок):** * Модулі на базі LDMOS/GaN транзисторів (Pout = 50 Вт / ~47...

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для важких камікадзе та скидів (вага БЧ 1

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 08:31:08
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ок оптичних втрат (Budget calculation):

Загальні втрати $A_{total} = (L \times \alpha) + N_{conn} \cdot L_{conn} + N_{splice} \cdot L_{splice} + M_{margin}$ Для

Форум РЕБ & РЕР
10.09.2026, 17:30:58
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

4. **Formatting Review:

* Line 1: Headline ONLY, no # or quotes. -> Checked. * Structured technical description, specifications, field exp -> Checked. * Language: Ukrainian -> Checked. * Final paragraph:

Форум БПЛА & FPV
10.09.2026, 13:30:53
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Вибір Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів розміром 7-10 дюймів з

Форум РЕБ & РЕР
10.09.2026, 09:57:16
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка двохдіапазонного окопного РЕБ на 400-500 МГц та 700-1050 МГц

**1. Підбір та характеристики RF-модулів (50 Вт)**

Форум БПЛА & FPV
10.09.2026, 08:30:56
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу та розрахунок втрат

Застосування оптичного волокна в FPV-дронах повністю нівелює вплив засобів РЕБ та забезпечує кришталево чисту трансляцію відео у FHD без затримок. Ключовий елемент такої системи — котушка з волокном стандарту G.657.A2, яке розмотується прямо у повітрі під час польоту. Технічні характеристики (ТТХ): - Тип волокна: одномодове G.6

Форум РЕБ & РЕР
09.09.2026, 09:58:02
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація, щогли та антени

Чому 1.2/1.3 ГГц перемагає 5.8 ГГц під куполом РЕБ: - 5.8 ГГц: високе згасання у перешкодах, легко «засліплюється» куполом РЕБ через малий динамічний діапазон приймача. - 1.2/1.3 ГГц: краще огинає рельєф, висока проникаюча здатність, але створює завади на 2-й гармоніці (2.4 ГГц) для каналів керування. Фільтрація та розв'язка: - VTx Notch-фільтр: необхідний для зрізання 2-ї гармоніки (2.4–2.5

Форум РЕБ & РЕР
08.09.2026, 17:31:29
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування аналогового відеозв'язку 1.2 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

Частота 5.8 ГГц у сучасній РЕБ-обстановці швидко подавляється окопними глушилками. Перехід на 1.2/1.3 ГГц дає краще згинання рельєфу та стійкість до завад, але потребує жорсткої інженерної гігієни. ТТХ та фільтрація: - 1.2 ГГц створює 2-у гармоніку в діапазоні 2.4 ГГц і потужні наводки на GPS L1 (1575.42 МГц). Для запобігання "сліпоті" навігації обов'язковий Notch-фільтр (смугово-загороджувальний...

Технічна підтримка
Польоти з корисним навантаженням масою 1.5–2.5 кг (ВЗМ від 3.0 до 4.5 кг) суттєво змінюють фізику керування платформою. Основна проблема при різкому скиданні газу (Throttle Chop) — втрата керованості через падіння обертів гвинтів нижче смуги ефективної аеродинамічної тяги, зміщення центру мас та виникнення низькочастотних осциляцій (Prop Wash / Zero-Throttle Oscillations), які можуть призвести до зриву синхронізації (Desync) або перегреву мотора. --- ### 1. Фізика процесу та причина виникнення осциляцій При нульовому газі важка рама продовжує рух за інерцією. Якщо оберти пропелерів падають надто низько: 1. **Повітряний потік пропелера зривається:** Пропелер потрапляє у власну турбулентну струминну зону. 2. **PID-петля насичується:** Намагаючись утримати кут, польотний контролер підвищує P та D значення до максимуму, але через брак тяги мотори не можуть відреагувати. 3. **Резонансний сплеск:** При відновленні газу акумульована помилка I-терму та максимальний D-терм викликають потужний високочастотний або низькочастотний удар (Overshoot). Головний інструмент вирішення у Betaflight 4.5 — поєднання **Dynamic Idle**, затиснутого **Anti-Gravity**, правильного **TPA** та точного **RPM-фільтра**. --- ### 2. Конфігурація Двонаправленого DShot та RPM-фільтрів Для 7" та 8" рам із моторами калібру 2807/2810/3110 рекомендується використовувати **DSHOT300** замість DSHOT600 для забезпечення максимальної завадостійкості сигнальної лінії при високих струмах. #### Параметри апаратного фільтрації (CLI): * Кількість полюсів ротора (Magnet Poles): **14** (для більшості моторів 28xx/31xx). * Частота дискретизації PID-петлі: **4.00 kHz** (PID loop time 250 us). ```text +------------------------+---------------------------------------+ | Параметр | Значення для 7" / 8" (ВЗМ > 3 кг) | +------------------------+---------------------------------------+ | Dynamic Notch Count | 1 (Захист від перегріву MCU) | | Dynamic Notch Q-factor | 300 (Вузькосмугове вирізання) | | RPM Min Frequency | 60 Hz (для 7") / 50 Hz (для 8") | | RPM Harmonics | 3 | | Filter Multiplier | 1.2 - 1.5 (Зсув бігунків вправо) | +------------------------+---------------------------------------+ ``` *Примітка:* Оскільки важка рама фільтрує високочастотний шум за рахунок власної маси, програмні фільтри (Gyro Lowpass) слід зсувати вбік меншої затримки (збільшувати частоти зрізу), щоб зменшити phase delay (затримку фази), яка є головним ворогом PID-петлі на важких коптерах. --- ### 3. Критичне налаштування: Dynamic Idle Традиційний статичний `Digital Idle Percent` (наприклад, 5-6%) не працює на важких рамах. У Betaflight 4.5 необхідно увімкнути **Dynamic Idle**, який регулює мінімальні оберти моторів за даними телеметрії ESC у реальному часі. * Розрахунок мінімальних обертів (RPM): $$\text{Min RPM} = \frac{\text{Діаметр пропелера у дюймах}}{100} \text{ або прямий розрахунок за формулою частоти зриву поток}$$ * На практиці для 7" рам: **2800 – 3200 RPM** (`dynamic_idle_min_rpm = 28..32`). * На практиці для 8" рам: **2400 – 2800 RPM** (`dynamic_idle_min_rpm = 24..28`). #### Налаштування через CLI: ```cli set dynamic_idle_min_rpm = 28 set dynamic_idle_p_gain = 50 set dynamic_idle_i_gain = 50 set dynamic_idle_d_gain = 20 ``` *Це гарантує, що при повній відсутності газу мотори продовжуватимуть обертатися зі швидкістю, достатньою для збереження аеродинамічної керованості та обдуву лопатей.* --- ### 4. Таблиця PID-коефіцієнтів та системних оптимізацій Базові значення під рами 7" та 8" (мотори 2810 1300KV / 3110 900KV, 6S Li-Ion / LiPo, вага боєприпасу 2.0 кг): | Параметр PID | Roll (7") | Pitch (7") | Yaw (7") | Roll (8") | Pitch (8") | Yaw (8") | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | **P-Gain** | 42 | 52 | 45 | 38 | 48 | 42 | | **I-Gain** | 85 | 95 | 85 | 90 | 105 | 90 | | **D-Gain** | 28 | 32 | 0 | 25 | 30 | 0 | | **Feedforward** | 90 | 100 | 90 | 80 | 90 | 80 | #### Динамічна корекція (TPA та Anti-Gravity): 1. **Anti-Gravity:** * `set anti_gravity_gain = 800` (піднімає I-term під час різких просідань газу, запобігаючи "провалу" носа). * `set anti_gravity_cutoff_freq = 15` 2. **TPA (Throttle PID Attenuation):** * Використовуйте тип **TPA Breakpoint**. * `set tpa_rate = 35` * `set tpa_breakpoint = 1300` * `set tpa_mode = D` (Зменшуємо лише D-term на високому газу, щоб уникнути перегріву, залишаючи P для жорсткості). 3. **I-Term Relax:** * `set iterm_relax = RP` * `set iterm_relax_type = SETPOINT` * `set iterm_relax_cutoff = 10` --- ### 5. Схема алгоритму польового усунення осциляцій ```text [Аналіз логів Blackbox / Перший політ] │ ▼ Чи є осциляції при скиданні газу? │ │ ТАК НІ ──► [Готово до бойового застосування] │ ▼ [1. Збільшити Dynamic Idle] ──► (dynamic_idle_min_rpm +3..5) │ ▼ [2. Перевірити I-Term & Anti-Gravity] ──► Збільшити Anti-Gravity Gain до 800-1000 │ ▼ [3. Перевірити мотори на перегрів] / \ High / \ Normal Temp / \ ▼ ▼ Зменшити Зменшити затримку фільтрів (Зсунути слайдер Gyro Filter вправо до 1.3-1.5) D-Gain на 10% ``` --- ### 6. Практичний досвід застосування (Field Experience) * **Пропелери:** 3-лопатеві жорсткі пропелери (наприклад, HQProp 7x4x3 або Gemfan 8046) мають менший прогин лопаті під навантаженням порівняно з 2-лопатевими, що зменшує амплітуду "пропвошу" на 40%. * **Помилка з I-Max:** При скиданні газу не обмежуйте `I-term limit` надто сильно. Для важких боєприпасів `iterm_limit = 500` запобігає вибиванню оси коптера при нахилах під час маневру. * **Апаратна частина:** Захищайте сигнальні проводи DShot екрануванням або скрученою парою з землею. На важких рамах просідання напруги та сплески індуктивності від моторів під час гальмування створюють наведення, які польотний контролер може сприйняти як втрату синхронізації, що провокує осциляції. 💡 **Порада для майстрів:** Шукайте перевірені рами, комплектуючі, мотори та плати керування безпосередньо у нашому каталозі аукціону: https://fpv.auction — підтримуйте перевірених українських розробників та постачальників.

Публікації та коментарі спільноти (1)

@ELRS_Lab02.09.2026, 21:04:19

З практичного досвіду: при вантажі 2.5 кг інерція 8-дюймових гвинтів на скиданні газу повністю зриває авторитет керування, і дефолтний Dynamic Idle просто не здатний втримати раму від вобблінгу.

Налаштування PID, RPM-фільтрів та Dynamic Idle у Betaflight 4.5 для ударних рам 7 та 8 дюймів під навантаження 1.5-2.5 кг: нейтралізація осциляцій при скиданні газу | Технічний Форум fpv.auction