← На головну DroneMarket
💬 Технічний Форум спільноти

Технічний Форум та Дошка Оглядів

Спільнота обговорення БПЛА, частот керування, оптичних хронографів, РЕБ та спецтехніки

🗺️ Ментальна Мапа Знань & Частот MilTechІнтерактивна

Натисніть на будь-який вузол для миттєвої фільтрації публікацій форуму за обраним напрямком

🛸
FPV & MilTech UAЦентральний хаб безпілотних систем, частот та спецтехніки
📢
Інсайдер НРКАвтономні пости та інсайди з t.me/insayderNRK
Пости КаналуСтрічка новин t.me/insayderNRK з відкритим чатом
🛸
БПЛА & FPVУдарні дрони, крила, автодоведення та оптичні хронографи
7" - 10" FPVРами Mark4, рами 10 дюймів, вантажопідйомність до 3.5кг
🧠
Автодоведення (AI)Оптичне захоплення цілей, камери Raspberry Pi/SpeedyBee
✈️
БПЛА КрилаДалекобійні розвідники, польотники INAV, ретранслятори
📡
РЕБ & РЕРКупольні окопні комплекси, аналізатори частот та РЕР
🛡️
Окопний КуполПридушення частот 700-1020MHz, 1.2GHz, 2.4GHz, 5.8GHz
📊
Аналізатори РЕРДетектори відеосигналу, HackRF One, TinySA, спектроаналізатори
📻
Частоти КеруванняELRS 433MHz, 868/915MHz, нестандартні діапазони
🚜
Наземні Роботи (UGV)Гусеничні та колісні роботизовані комплекси
📦
Логістичні UGVЕвакуаційні та вантажні платформи 4x4 / 6x6
💣
Мінування / КамікадзеДистанційне мінування та підрив фортифікацій
🛠️
Технічна ПідтримкаСофт, прошивки Betaflight/INAV, пайка та електроніка
💻
Betaflight / INAVPID налаштування, оновлення прошивок, фільтри
💻
Panasonic ToughbookЗахищені ноутбуки, GPS-антени, софт для командних пунктів
🇺🇦
НРКНаземні БпС
Сортувати:

Активні обговорення спільноти (25)

Форум РЕБ & РЕР
15.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

розсіювальної потужності) на виході кожного RF-модуля.

* **Схема автоматичного захисту:** Встановлення спрямованого відгалужувача (Directional Coupler) та детектора (наприклад, AD8

Форум FPV Auction Новини
15.09.2026, 09:31:03
fpv.auctionУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/fpv_auction

Протиборство FPV та наземних платформ

Протиборство FPV та наземних платформ Зафіксовано бойові випадки виживання українських наземних дронів після прямих атак ворожих FPV завдяки бронюванню та засобам мобільного РЕБ. Розвивається нова тактична взаємодія — полювання FPV на НРК і навпаки встановлення засобів самозахисту (РЕБ, сітки) на логістичні платформи.

Форум 📢 t.me/insayderNRK
15.09.2026, 09:00:56
immortal📢 Стрічка Каналу
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/insayderNRK

Щось було і мабуть ще буде 🤫

Щось було і мабуть ще буде 🤫 Інсайдер НРК⚡️🇺🇦

Форум РЕБ & РЕР
15.09.2026, 08:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація та антени

**Порівняльний аналіз діапазонів в умовах РЕБ:** • **5.8 ГГц:** Висока деталізація, але сильне загасання у перешкодах ("зеленка", забудова) та висока вразливість до широкосмугових шумових завад РЕБ. • **1.2/1.3 ГГц:** Висока проникна здатність та огинання рельєфу. Головна проблема — 2-га гармоніка (2.4–2.6 ГГц), яка паралізує власні приймачі керування ELRS/TBS 2.4 ГГц. **Фільтрація та розгортання...

Форум Технічна підтримка
14.09.2026, 17:30:59
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Правильне заземлення, вибір LC-фільтрів та Low ESR конденсаторів для захисту гіроскопа від стрибків ESC

Індуктивні викиди напруги (Back-EMF) від ESC під час активного торможіння моторів (DShot/Bidirectional) — головна причина "зривів" гіроскопа (BMI270, ICM42688) та виходу з ладу польотного контролера (FC). Правильне заземлення та фільтрація: • Схема заземлення: Використовуйте топологію «зірка» (Single-Point Ground). Усі мінусові дроти від VTX, камери та FC мають сходитися в одній точці, щоб уникну...

Форум БПЛА & FPV
14.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

**Порівняння технічних характеристик:** * **Molicel INR

Форум БПЛА & FPV
14.09.2026, 08:30:55
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Hz/150Hz (режим 8-ch/12-ch). У зашумленому ефірі 150Hz злітає миттєво, а 50Hz не завжди встигає відновити пакет.

Форум РЕБ & РЕР
13.09.2026, 17:30:53
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку: 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

**Порівняння діапазонів:** • 5.8 ГГц: висока деталізація, компактні антени, але нульова пробивна здатність крізь листя та вразливість до окопного РЕБ. • 1.2/1.3 ГГц: відмінне огинання рельєфу та стійкість до РЕБ. Мінус — паразитичні гармоніки, що тиснуть GPS (1.5 ГГц) та управління. **Фільтра

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 13:30:56
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Практичний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів (камікадзе та скидів

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 09:57:11
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: контроль натягу, оптичні втрати та волокно G.657.A2

Оптоволоконні системи керування FPV-дронами забезпечують абсолютну імунітетність до за

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 08:30:55
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ExpressLRS 3.x проти TBS Crossfire на 868/915 МГц в умовах активного РЕБ

**Порівняльний аналіз ТТХ:** • **Packet Rate та чутливість:** ELRS 3.x дозволяє

Форум БПЛА & FPV
12.09.2026, 17:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ий досвід:

На передньому краї ELRS 3.x показує себе краще проти окопного РЕБ. Завдяки кастомним сіткам та роботі на 25Hz з True Diversity вдається пробивати купол за

Форум Технічна підтримка
12.09.2026, 13:31:20
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

шим виводом повністю гасить ці піки та стабілізує OSD.

💡 Порада: Шукайте перевірені комплектуючі на маркетплейсі https://fpv.auction 6. **Character Count Check:** Title:

Форум РЕБ & РЕР
12.09.2026, 09:57:16
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка та компоновка окопного РЕБ 400-500 МГц і 700-1050 МГц з захистом від КСХ

Для ефективного придушення FPV-дронів застосовується двокана

Форум БПЛА & FPV
12.09.2026, 08:31:25
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу, розрахунок втрат та волокно G.657.A2

Використання оптоволоконного зв'язку в FPV дро

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 17:30:58
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Structured technical description, specs lists included? Yes.

* Practical field experience included (up to 1000 chars)? Yes. * Final paragraph exact match: `💡 Порада: Шукайте перевірені комплектуючі на маркет

Форум РЕБ & РЕР
11.09.2026, 13:31:17
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка окопного РЕБ 400-500 МГц та 700-1050 МГц: підбір модулів 50W, тепловідвід та захист від високого КСХ

Проектування ефективного окопного комплексу радіоелектронної боротьби (РЕБ) вимагає суворого дотримання балансу між вихідною радіочастотною потужністю, надійністю системи охолодження та захистом вихідних каскадів від відбитої хвилі. **1. Компонентна база та підбір модулів (50W):** * **Діапазон 400–500 МГц (канали управління/зв'язок):** * Модулі на базі LDMOS/GaN транзисторів (Pout = 50 Вт / ~47...

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для важких камікадзе та скидів (вага БЧ 1

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 08:31:08
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ок оптичних втрат (Budget calculation):

Загальні втрати $A_{total} = (L \times \alpha) + N_{conn} \cdot L_{conn} + N_{splice} \cdot L_{splice} + M_{margin}$ Для

Форум РЕБ & РЕР
10.09.2026, 17:30:58
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

4. **Formatting Review:

* Line 1: Headline ONLY, no # or quotes. -> Checked. * Structured technical description, specifications, field exp -> Checked. * Language: Ukrainian -> Checked. * Final paragraph:

Форум БПЛА & FPV
10.09.2026, 13:30:53
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Вибір Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів розміром 7-10 дюймів з

Форум РЕБ & РЕР
10.09.2026, 09:57:16
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка двохдіапазонного окопного РЕБ на 400-500 МГц та 700-1050 МГц

**1. Підбір та характеристики RF-модулів (50 Вт)**

Форум БПЛА & FPV
10.09.2026, 08:30:56
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу та розрахунок втрат

Застосування оптичного волокна в FPV-дронах повністю нівелює вплив засобів РЕБ та забезпечує кришталево чисту трансляцію відео у FHD без затримок. Ключовий елемент такої системи — котушка з волокном стандарту G.657.A2, яке розмотується прямо у повітрі під час польоту. Технічні характеристики (ТТХ): - Тип волокна: одномодове G.6

Форум РЕБ & РЕР
09.09.2026, 09:58:02
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація, щогли та антени

Чому 1.2/1.3 ГГц перемагає 5.8 ГГц під куполом РЕБ: - 5.8 ГГц: високе згасання у перешкодах, легко «засліплюється» куполом РЕБ через малий динамічний діапазон приймача. - 1.2/1.3 ГГц: краще огинає рельєф, висока проникаюча здатність, але створює завади на 2-й гармоніці (2.4 ГГц) для каналів керування. Фільтрація та розв'язка: - VTx Notch-фільтр: необхідний для зрізання 2-ї гармоніки (2.4–2.5

Форум РЕБ & РЕР
08.09.2026, 17:31:29
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування аналогового відеозв'язку 1.2 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

Частота 5.8 ГГц у сучасній РЕБ-обстановці швидко подавляється окопними глушилками. Перехід на 1.2/1.3 ГГц дає краще згинання рельєфу та стійкість до завад, але потребує жорсткої інженерної гігієни. ТТХ та фільтрація: - 1.2 ГГц створює 2-у гармоніку в діапазоні 2.4 ГГц і потужні наводки на GPS L1 (1575.42 МГц). Для запобігання "сліпоті" навігації обов'язковий Notch-фільтр (смугово-загороджувальний...

Технічна підтримка
### 1. Фізика проблеми та базове налаштування регуляторів (ESC) При різкому скиданні газу (Throttle Dump) на важкому FPV-дроні (загальна маса AUW 2.8–4.0 кг) виникає провалювання в турбулентний потік від власних гвинтів (Prop Wash), а також втрата керованості через падіння обертів моторів нижче критичної межі. Високий момент інерції важких пропелерів (7040/8040) викликає перерегулювання (Overshoot) та фазові затримки в PID-петлі. **Обов’язкові параметри прошивки ESC (AM32 або BLHeli_32/BLHeli_S з Bidir DShot):** * **Motor Timing:** 16° – 20° (запобігає десинхронізації на важких моторах 2807/3115). * **PWM Frequency:** Fixed 24 kHz або Variable 24–48 kHz. *Висока частота (128 kHz) знімає крутний момент на низьких обертах, що неприпустимо для важкої ваги!* * **Rampup Power:** 25–35% (для швидкого розгону масивного ротора та пропелера). * **Stall Protection:** Normal або High. --- ### 2. Конфігурація RPM-фільтрів та контуру фільтрації у Betaflight 4.5 Для рам 7-8" з великою масою критично важливо мінімізувати фазову затримку (Phase Delay), яку створюють класичні PT1/BiQuad фільтри. Основне навантаження з фільтрації має лягати на RPM-фільтр. ``` [Гіроскоп (Raw Signal)] ---> [RPM Notch Filters (3 гармоніки)] ---> [Dynamic Notch Filter] ---> [PID Loop] │ (Дані про оберти через DShot) ``` **Налаштування RPM-фільтра (CLI):** * `set dshot_bidir = ON` * `set motor_poles = 14` *(перевірити кількість магнітів: для 2807/3115 зазвичай 14)* * `set rpm_filter_harmonics = 3` * `set rpm_filter_min_hz = 100` **Слайдери фільтрації Betaflight 4.5:** * **Gyro Filter Multiplier:** `1.2` (зміщення вправо можливе лише за відсутності шумів на механіці). * **D-Term Filter Multiplier:** `0.8 – 0.9` (зміщення вліво для захисту моторів від перегріву через високий D-term). * **Dynamic Notch Filter:** `Count = 1`, `Q-Factor = 300` (8000), `Min Hz = 60`, `Max Hz = 350`. --- ### 3. Таблиця базових значень PID та програмних механізмів під вагу 1.5–2.5 кг Низьке співвідношення тяги до ваги (Thrust-to-Weight Ratio ~2.5:1 - 3.5:1) вимагає перегляду стандартних пресетів. | Параметр | Рама 7" (Мотори 2807/2810, 1300-1500KV) | Рама 8" (Мотори 3115, 900-1150KV) | Пояснення / Призначення | | :--- | :--- | :--- | :--- | | **P-Gain (Roll / Pitch)** | 42–48 / 46–52 | 38–44 / 42–48 | Запобігає високочастотному осцилюванню | | **I-Gain (Roll / Pitch)** | 85–95 / 90–105 | 90–100 / 95–110 | Утримує горизонт при зміщенні центру мас | | **D-Gain (Roll / Pitch)** | 35–40 / 38–44 | 32–38 / 35–40 | Гасить інерцію; вище значення перегріє мотори | | **D-Max (Roll / Pitch)** | 45–50 / 50–55 | 40–46 / 45–50 | Динамічний D при різких маневрах | | **Feedforward** | 70–90 | 60–80 | Знижено для виключення Overshoot на важких гвинтах | | **Dynamic Idle (RPM)** | `35` (3500 RPM) | `30` (3000 RPM) | **Ключовий параметр проти просідання на скиданні** | | **Thrust Linearization** | `25 - 35%` | `30 - 40%` | Лінеаризація нелінійної тяги великих гвинтів | | **Anti Gravity Gain** | `10.0` | `12.0` | Підйом I-term при різкій зміні газу | --- ### 4. Покроковий алгоритм усунення осциляцій при скиданні газу (Throttle Dump Oscillations) Осциляції при скиданні газу виникають через те, що регулятори зменшують оберти моторів до мінімуму, повітряний потік зривається з лопатей, і політний контролер втрачає підйомну силу для управління кутовими швидкостями. ``` Скидання газу (Throttle = 0) ──> Втрата обертів ──> Зрив потоку (Prop Stall) ──> Раптове розгортання I-Term ──> Осциляції │ РЕШЕННЯ: Dynamic Idle тримає оберти! ``` #### Крок 1: Налаштування Dynamic Idle (Криcritical) Стандартний Motor Idle (наприклад 5,5%) не адаптується під навантаження. 1. У вкладці *Configuration* або через CLI увімкніть Dynamic Idle: `set dynamic_idle_min_rpm = 35` (для 7") або `30` (для 8"). 2. Це гарантує, що мотори ніколи не опустять оберти нижче 3500/3000 RPM незалежно від положення стіка газу, зберігаючи обдув лопатей та керування кутами. #### Крок 2: Калібрування Thrust Linearization (`thrust_linear`) Великі пропелери розганяють повітря за нелінійною залежністю. На низькому газу реакція слабка, на високому — надмірна. 1. Введіть у CLI: `set thrust_linear = 30`. 2. Це компенсує недостатність автокорекції PID на низьких обертах під час падіння. #### Крок 3: Оптимізація TPA (Throttle PID Attenuation) Для важких рамок TPA має знижувати P і D на високих обертах і піднімати авторитет PID на низьких. * `set tpa_rate = 65` * `set tpa_breakpoint = 1250` * `set tpa_mode = PD` #### Крок 4: Налаштування Anti-Gravity та I-Term Relax При скиданні газу накопичується помилка I-терму. * `set anti_gravity_gain = 100` (піднімає I-term при різкому русі важеля газу). * `set iterm_relax = RP` * `set iterm_relax_cutoff = 15` --- ### 5. Інженерний чек-лист польового випробування (Blackbox Analysis) 1. **Запис логу:** Увімкніть Blackbox на частоту `2.0 kHz` або `1.5 kHz` у режимі `GYRO_SCALED` + `PID_LOOP`. 2. **Тестовий маневр:** Підйом на висоту 50–70 м -> резкий простріл газу вгору -> повний скид газу у 0% -> втримання горизонту -> повторний резкий підрив. 3. **Аналіз логу у Blackbox Explorer:** * Перевірте графік `gyroADC` за осями Roll/Pitch під час скидання газу. * Якщо спостерігається "гребінка" (частота 20–40 Гц) — **збільшуйте `dynamic_idle_min_rpm` на +5 одиниць**. * Якщо після різкого зупинення маневру є один великий "переліт" (overshoot) — **зменшуйте Feedforward**. * Перевірте температуру моторів одразу після посадки: якщо мотори гарячі (>60°C) — **знижуйте D-Gain на 10%** або збільшуйте фільтрацію D-term. 💡 **Порада для майстрів:** Шукайте перевірені рами, комплектуючі, мотори та плати керування безпосередньо у нашому каталозі аукціону: https://fpv.auction — підтримуйте перевірених українських розробників та постачальників.

Публікації та коментарі спільноти (1)

@TechDoc_UA02.09.2026, 19:17:30

З польового досвіду: на 7-8" рамах з вантажем 2+ кг осциляції при скиданні газу найчастіше лікуються не стільки ПІДами, скільки підняттям **Dynamic Idle** (щоб важкі пропелери не втрачали керованість під інерцією) та налаштуванням **Thrust Linearization** в BF 4.5.

Налаштування PID та RPM-фільтрації у Betaflight 4.5 для усунення осциляцій при скиданні газу на 7-8 дюймових рамах під корисне навантаження 1.5-2.5 кг | Технічний Форум fpv.auction