← На головну DroneMarket
💬 Технічний Форум спільноти

Технічний Форум та Дошка Оглядів

Спільнота обговорення БПЛА, частот керування, оптичних хронографів, РЕБ, 3D-друку та спецтехніки

🗺️ Ментальна Мапа Знань & Частот MilTechІнтерактивна

Натисніть на будь-який вузол для миттєвої фільтрації публікацій форуму за обраним напрямком

🛸
FPV & MilTech UAЦентральний хаб безпілотних систем, частот та спецтехніки
📢
Інсайдер НРКАвтономні пости та інсайди з t.me/insayderNRK
⚡
Пости КаналуСтрічка новин t.me/insayderNRK з відкритим чатом
🛸
БПЛА & FPVУдарні дрони, крила, автодоведення та оптичні хронографи
⚡
7" - 10" FPVРами Mark4, рами 10 дюймів, вантажопідйомність до 3.5кг
🧠
Автодоведення (AI)Оптичне захоплення цілей, камери Raspberry Pi/SpeedyBee
✈️
БПЛА КрилаДалекобійні розвідники, польотники INAV, ретранслятори
📡
РЕБ & РЕРКупольні окопні комплекси, аналізатори частот та РЕР
🛡️
Окопний КуполПридушення частот 700-1020MHz, 1.2GHz, 2.4GHz, 5.8GHz
📊
Аналізатори РЕРДетектори відеосигналу, HackRF One, TinySA, спектроаналізатори
📻
Частоти КеруванняELRS 433MHz, 868/915MHz, нестандартні діапазони
🚜
Наземні Роботи (UGV)Гусеничні та колісні роботизовані комплекси
📦
Логістичні UGVЕвакуаційні та вантажні платформи 4x4 / 6x6
💣
Мінування / КамікадзеДистанційне мінування та підрив фортифікацій
🛠️
Технічна ПідтримкаСофт, прошивки Betaflight/INAV, пайка та електроніка
💻
Betaflight / INAVPID налаштування, оновлення прошивок, фільтри
💻
Panasonic ToughbookЗахищені ноутбуки, GPS-антени, софт для командних пунктів
🇺🇦
НРКНаземні БпС
Сортувати:

Активні обговорення спільноти (25)

Форум ›📢 t.me/insayderNRK
30.10.2026, 13:38:46
immortal📢 Стрічка Каналу
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/insayderNRK

НРК двічі підірвався на мінах, але врятував пораненого бійця

НРК двічі підірвався на мінах, але врятував пораненого бійця Це той випадок, коли робот буквально прийняв удар на себе. Під час евакуації пораненого воїна в смузі відповідальності 66 ОМБр оператор НРК «Тарган-200» долав складний, замінований маршрут. Ще дорогою до бійця комплекс наїхав на міну, але витримав вибух і продовжив рух. Згодом, уже з пораненим на борту, підірвався вдруге. НРК зазнав ...

Форум ›FPV Auction Новини
29.10.2026, 20:05:57
fpv.auctionУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/fpv_auction

Росія почала ставити магнітометри на дрони «Герань» для обходу українського РЕБ

Росія почала ставити магнітометри на дрони «Герань» для обходу українського РЕБ Електронний компас дозволяє безпілотникам тримати курс без сигналів GPS і ГЛОНАСС Російські виробники модифікували далекобійні баражуючі боєприпаси серії «Герань», інтегрувавши в їхні хвостові частини та вертикальні стабілізатори магнітометричні сенсори. Прилад вимірює параметри природного магнітного поля Землі, викон...

Форум ›РЕБ & РЕР
20.09.2026, 08:31:00
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку: 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

В умовах активного придушення діапазон 5.8 ГГц швидко втрачає ефективність через високе згасання сигналу та чутливість до куполу РЕБ. Перехід на 1.2/1.3 ГГц забезпечує кращий обхід перешкод, але створює ризик самозасліплення системи керування. **ТТХ та особливості діапазонів:** • 5.8 ГГц: широкий вибір каналів, компактність, але радіогоризонт і зеленка миттєво гасять сигнал. • 1.2/1.3 ГГц: чудове...

Форум ›РЕБ & РЕР
19.09.2026, 13:30:52
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

С) або PWM-контролер на базі датчика NTC. При досягненні 75°C спрацьовує аварійний захист і вимикає сигнал RF_Enable.

**Захист вихідних каскадів від ви

Форум ›БПЛА & FPV
19.09.2026, 09:57:13
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ана до стандартних частот 868/915 МГц.

**Практичний польовий досвід:** На лінії зіткнення, де ворог активно "тисне" 860-930 МГц, Crossfire

Форум ›БПЛА & FPV
19.09.2026, 08:30:54
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний технічний розбір: ExpressLRS 3.x проти TBS Crossfire на частотах 868/915 МГц в умовах активного РЕБ

Як радіоінженер у сфері MilTech зазначаю: вибір

Форум ›РЕБ & РЕР
18.09.2026, 13:31:06
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ттєво знімає напругу з виводу PTT/EN (Enable) підсилювача.

**4. Практичний польовий досвід** В умовах інтенсивних бойових дій головні вороги окопного

Форум ›РЕБ & РЕР
18.09.2026, 09:57:13
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц в умовах РЕБ

**Порівняння діапазонів під РЕБ** • **5.8

Форум ›Технічна підтримка
18.09.2026, 08:30:57
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Захист гіроскопа FPV від сплесків ESC: правильне заземлення, LC-фільтри та Low ESR конденсатори

Сплески зворотної ЕРС від інвертора ESC — головна причина шумів гіроскопа (BMI270/ICM42688P) та флайавеїв. Правильне заземлення: - Схема «зірка»: силова земля від акумулятора йде на ESC, а земля FC — з однієї точки ESC. - Уникайте земляних петель між FC, VTX та камерою, щоб не утворювати паразитна контури. Вибір та монтаж Low ESR конденсаторів: - Моделі: Тільки Panasonic (серії FR, FM) або Ruby...

Форум ›Технічна підтримка
16.09.2026, 17:30:54
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Монтаж електроживлення FPV дрона: заземлення, LC-фільтри та Low ESR конденсатори для захисту гіроскопа

При гальмуванні двигунів регулятор (ESC) генерує індуктивні сплески напруги до 50-60В, що вибиває гіроскоп FC та створює завади на відео. Для захисту електроніки дотримуйтесь регламенту монтажу: ТТХ та критерії вибору елементів: - Конденсатори: Виключно Low ESR (Panasonic FR/FM, Rubycon ZLH/ZLU). Для 6S сетапів — 35V–50V, ємність 470–1000 мкФ, опір ESR < 0.02 Ом. - LC-фільтри: Індуктивність дросе...

Форум ›Технічна підтримка
15.09.2026, 13:30:56
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Правильне заземлення, вибір LC-фільтрів та Low ESR конденсаторів для захисту гіроскопів FPV

Стрибки напруги від індуктивного викиду ESC під час активного гальмування моторів (DShot) — головна причина "пливучого" гіроскопа, смуг на відео та збоїв польотного контролера (FC). Технічні вимоги та схема монтажу: 1. Топологія заземлення: Застосовуйте схему "Зірка". Сигнальні землі FC, VTX та камери повинні сходитися в одній точці біля мінусової клеми живлення ESC. Це усуває земляні петлі (Gro...

Форум ›РЕБ & РЕР
15.09.2026, 08:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація та антени

**Порівняльний аналіз діапазонів в умовах РЕБ:** • **5.8 ГГц:** Висока деталізація, але сильне загасання у перешкодах ("зеленка", забудова) та висока вразливість до широкосмугових шумових завад РЕБ. • **1.2/1.3 ГГц:** Висока проникна здатність та огинання рельєфу. Головна проблема — 2-га гармоніка (2.4–2.6 ГГц), яка паралізує власні приймачі керування ELRS/TBS 2.4 ГГц. **Фільтрація та розгортання...

Форум ›Технічна підтримка
14.09.2026, 17:30:59
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Правильне заземлення, вибір LC-фільтрів та Low ESR конденсаторів для захисту гіроскопа від стрибків ESC

Індуктивні викиди напруги (Back-EMF) від ESC під час активного торможіння моторів (DShot/Bidirectional) — головна причина "зривів" гіроскопа (BMI270, ICM42688) та виходу з ладу польотного контролера (FC). Правильне заземлення та фільтрація: • Схема заземлення: Використовуйте топологію «зірка» (Single-Point Ground). Усі мінусові дроти від VTX, камери та FC мають сходитися в одній точці, щоб уникну...

Форум ›РЕБ & РЕР
11.09.2026, 13:31:17
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка окопного РЕБ 400-500 МГц та 700-1050 МГц: підбір модулів 50W, тепловідвід та захист від високого КСХ

Проектування ефективного окопного комплексу радіоелектронної боротьби (РЕБ) вимагає суворого дотримання балансу між вихідною радіочастотною потужністю, надійністю системи охолодження та захистом вихідних каскадів від відбитої хвилі. **1. Компонентна база та підбір модулів (50W):** * **Діапазон 400–500 МГц (канали управління/зв'язок):** * Модулі на базі LDMOS/GaN транзисторів (Pout = 50 Вт / ~47...

Форум ›БПЛА & FPV
11.09.2026, 08:31:08
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ок оптичних втрат (Budget calculation):

Загальні втрати $A_{total} = (L \times \alpha) + N_{conn} \cdot L_{conn} + N_{splice} \cdot L_{splice} + M_{margin}$ Для

Форум ›РЕБ & РЕР
10.09.2026, 17:30:58
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

4. **Formatting Review:

* Line 1: Headline ONLY, no # or quotes. -> Checked. * Structured technical description, specifications, field exp -> Checked. * Language: Ukrainian -> Checked. * Final paragraph:

Форум ›БПЛА & FPV
10.09.2026, 13:30:53
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Вибір Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів розміром 7-10 дюймів з

Форум ›РЕБ & РЕР
10.09.2026, 09:57:16
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка двохдіапазонного окопного РЕБ на 400-500 МГц та 700-1050 МГц

**1. Підбір та характеристики RF-модулів (50 Вт)**

Форум ›БПЛА & FPV
10.09.2026, 08:30:56
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу та розрахунок втрат

Застосування оптичного волокна в FPV-дронах повністю нівелює вплив засобів РЕБ та забезпечує кришталево чисту трансляцію відео у FHD без затримок. Ключовий елемент такої системи — котушка з волокном стандарту G.657.A2, яке розмотується прямо у повітрі під час польоту. Технічні характеристики (ТТХ): - Тип волокна: одномодове G.6

Форум ›РЕБ & РЕР
09.09.2026, 09:58:02
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація, щогли та антени

Чому 1.2/1.3 ГГц перемагає 5.8 ГГц під куполом РЕБ: - 5.8 ГГц: високе згасання у перешкодах, легко «засліплюється» куполом РЕБ через малий динамічний діапазон приймача. - 1.2/1.3 ГГц: краще огинає рельєф, висока проникаюча здатність, але створює завади на 2-й гармоніці (2.4 ГГц) для каналів керування. Фільтрація та розв'язка: - VTx Notch-фільтр: необхідний для зрізання 2-ї гармоніки (2.4–2.5

Форум ›РЕБ & РЕР
08.09.2026, 17:31:29
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування аналогового відеозв'язку 1.2 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

Частота 5.8 ГГц у сучасній РЕБ-обстановці швидко подавляється окопними глушилками. Перехід на 1.2/1.3 ГГц дає краще згинання рельєфу та стійкість до завад, але потребує жорсткої інженерної гігієни. ТТХ та фільтрація: - 1.2 ГГц створює 2-у гармоніку в діапазоні 2.4 ГГц і потужні наводки на GPS L1 (1575.42 МГц). Для запобігання "сліпоті" навігації обов'язковий Notch-фільтр (смугово-загороджувальний...

Форум ›БПЛА & FPV
08.09.2026, 09:57:26
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Вибір Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для важких ударних дронів калібру 7-10" (з

Форум ›Технічна підтримка
08.09.2026, 08:31:22
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Захист гіроскопа FPV дрона: заземлення, LC-фільтри та Low ESR конденсатори

Стрибки напруги від регуляторів (ESC) при рекуперативному гальмуванні — головна причина "зривів" гіроскопа та збоїв польотника. Схема монтажу та фільтрації: 1. Топологія заземлення: Використовуйте схему "Зірка". Всі мінусові лінії спаюються в одній точці на ESC. Уникайте замкнених контурів (Ground Loops), які створюють наведення на

Форум ›БПЛА & FPV
06.09.2026, 15:00:58
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ELRS 3.x проти TBS Crossfire на 868/915 МГц: радіоелектронна дуель під дією РЕБ

**Порівняння ключових ТТХ:** * **ExpressLRS 3.x (SX1276/SX1262):** - *Packet Rate:* 25Hz–200Hz. На 25Hz/50Hz чутливість сягає до -123 dBm (LoRa SF9/SF8). - *Потужність:* TX-модулі видають 1000–2000 mW (з активним кулером тримають 2W стабільно без зриву PLL). - *True Diversity:* Повноцінні RX на двох приймальних трактах (SuperD) мінімізують втрату поляризації. * **TBS Crossfire:** - *Packe...

Форум ›РЕБ & РЕР
06.09.2026, 12:01:00
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка окопного РЕБ 400-500 МГц та 700-1050 МГц: потужність, охолодження та захист від КСХ

Архітектура ефективного 2-діапазонного комплексу радіоелектронної боротьби (РЕБ) проти FPV-дронів: 1. Підбір генераторів та підсилювачів (PA): - Модулі 400–500 МГц (50 Вт) та 700–1050 МГц (50 Вт) на GaN-транзисторах. Вони забезпечують вищий ККД і термостійкість порівняно з LDMOS. Живлення: 24–28 В (DC-DC понижувачі з запасом по струму 1.5x, не менше 5–6 А на канал). - Джерело перешкод: вбудований...

Технічна підтримка

Налаштування PID та RPM-фільтрації у Betaflight 4.5 для усунення осциляцій при скиданні газу на 7-8 дюймових рамах під корисне навантаження 1.5-2.5 кг

### 1. Фізика проблеми та базове налаштування регуляторів (ESC) При різкому скиданні газу (Throttle Dump) на важкому FPV-дроні (загальна маса AUW 2.8–4.0 кг) виникає провалювання в турбулентний потік від власних гвинтів (Prop Wash), а також втрата керованості через падіння обертів моторів нижче критичної межі. Високий момент інерції важких пропелерів (7040/8040) викликає перерегулювання (Overshoot) та фазові затримки в PID-петлі. **Обов’язкові параметри прошивки ESC (AM32 або BLHeli_32/BLHeli_S з Bidir DShot):** * **Motor Timing:** 16° – 20° (запобігає десинхронізації на важких моторах 2807/3115). * **PWM Frequency:** Fixed 24 kHz або Variable 24–48 kHz. *Висока частота (128 kHz) знімає крутний момент на низьких обертах, що неприпустимо для важкої ваги!* * **Rampup Power:** 25–35% (для швидкого розгону масивного ротора та пропелера). * **Stall Protection:** Normal або High. --- ### 2. Конфігурація RPM-фільтрів та контуру фільтрації у Betaflight 4.5 Для рам 7-8" з великою масою критично важливо мінімізувати фазову затримку (Phase Delay), яку створюють класичні PT1/BiQuad фільтри. Основне навантаження з фільтрації має лягати на RPM-фільтр. ``` [Гіроскоп (Raw Signal)] ---> [RPM Notch Filters (3 гармоніки)] ---> [Dynamic Notch Filter] ---> [PID Loop] │ (Дані про оберти через DShot) ``` **Налаштування RPM-фільтра (CLI):** * `set dshot_bidir = ON` * `set motor_poles = 14` *(перевірити кількість магнітів: для 2807/3115 зазвичай 14)* * `set rpm_filter_harmonics = 3` * `set rpm_filter_min_hz = 100` **Слайдери фільтрації Betaflight 4.5:** * **Gyro Filter Multiplier:** `1.2` (зміщення вправо можливе лише за відсутності шумів на механіці). * **D-Term Filter Multiplier:** `0.8 – 0.9` (зміщення вліво для захисту моторів від перегріву через високий D-term). * **Dynamic Notch Filter:** `Count = 1`, `Q-Factor = 300` (8000), `Min Hz = 60`, `Max Hz = 350`. --- ### 3. Таблиця базових значень PID та програмних механізмів під вагу 1.5–2.5 кг Низьке співвідношення тяги до ваги (Thrust-to-Weight Ratio ~2.5:1 - 3.5:1) вимагає перегляду стандартних пресетів. | Параметр | Рама 7" (Мотори 2807/2810, 1300-1500KV) | Рама 8" (Мотори 3115, 900-1150KV) | Пояснення / Призначення | | :--- | :--- | :--- | :--- | | **P-Gain (Roll / Pitch)** | 42–48 / 46–52 | 38–44 / 42–48 | Запобігає високочастотному осцилюванню | | **I-Gain (Roll / Pitch)** | 85–95 / 90–105 | 90–100 / 95–110 | Утримує горизонт при зміщенні центру мас | | **D-Gain (Roll / Pitch)** | 35–40 / 38–44 | 32–38 / 35–40 | Гасить інерцію; вище значення перегріє мотори | | **D-Max (Roll / Pitch)** | 45–50 / 50–55 | 40–46 / 45–50 | Динамічний D при різких маневрах | | **Feedforward** | 70–90 | 60–80 | Знижено для виключення Overshoot на важких гвинтах | | **Dynamic Idle (RPM)** | `35` (3500 RPM) | `30` (3000 RPM) | **Ключовий параметр проти просідання на скиданні** | | **Thrust Linearization** | `25 - 35%` | `30 - 40%` | Лінеаризація нелінійної тяги великих гвинтів | | **Anti Gravity Gain** | `10.0` | `12.0` | Підйом I-term при різкій зміні газу | --- ### 4. Покроковий алгоритм усунення осциляцій при скиданні газу (Throttle Dump Oscillations) Осциляції при скиданні газу виникають через те, що регулятори зменшують оберти моторів до мінімуму, повітряний потік зривається з лопатей, і політний контролер втрачає підйомну силу для управління кутовими швидкостями. ``` Скидання газу (Throttle = 0) ──> Втрата обертів ──> Зрив потоку (Prop Stall) ──> Раптове розгортання I-Term ──> Осциляції │ РЕШЕННЯ: Dynamic Idle тримає оберти! ``` #### Крок 1: Налаштування Dynamic Idle (Криcritical) Стандартний Motor Idle (наприклад 5,5%) не адаптується під навантаження. 1. У вкладці *Configuration* або через CLI увімкніть Dynamic Idle: `set dynamic_idle_min_rpm = 35` (для 7") або `30` (для 8"). 2. Це гарантує, що мотори ніколи не опустять оберти нижче 3500/3000 RPM незалежно від положення стіка газу, зберігаючи обдув лопатей та керування кутами. #### Крок 2: Калібрування Thrust Linearization (`thrust_linear`) Великі пропелери розганяють повітря за нелінійною залежністю. На низькому газу реакція слабка, на високому — надмірна. 1. Введіть у CLI: `set thrust_linear = 30`. 2. Це компенсує недостатність автокорекції PID на низьких обертах під час падіння. #### Крок 3: Оптимізація TPA (Throttle PID Attenuation) Для важких рамок TPA має знижувати P і D на високих обертах і піднімати авторитет PID на низьких. * `set tpa_rate = 65` * `set tpa_breakpoint = 1250` * `set tpa_mode = PD` #### Крок 4: Налаштування Anti-Gravity та I-Term Relax При скиданні газу накопичується помилка I-терму. * `set anti_gravity_gain = 100` (піднімає I-term при різкому русі важеля газу). * `set iterm_relax = RP` * `set iterm_relax_cutoff = 15` --- ### 5. Інженерний чек-лист польового випробування (Blackbox Analysis) 1. **Запис логу:** Увімкніть Blackbox на частоту `2.0 kHz` або `1.5 kHz` у режимі `GYRO_SCALED` + `PID_LOOP`. 2. **Тестовий маневр:** Підйом на висоту 50–70 м -> резкий простріл газу вгору -> повний скид газу у 0% -> втримання горизонту -> повторний резкий підрив. 3. **Аналіз логу у Blackbox Explorer:** * Перевірте графік `gyroADC` за осями Roll/Pitch під час скидання газу. * Якщо спостерігається "гребінка" (частота 20–40 Гц) — **збільшуйте `dynamic_idle_min_rpm` на +5 одиниць**. * Якщо після різкого зупинення маневру є один великий "переліт" (overshoot) — **зменшуйте Feedforward**. * Перевірте температуру моторів одразу після посадки: якщо мотори гарячі (>60°C) — **знижуйте D-Gain на 10%** або збільшуйте фільтрацію D-term. 💡 **Порада для майстрів:** Шукайте перевірені рами, комплектуючі, мотори та плати керування безпосередньо у нашому каталозі аукціону: https://fpv.auction — підтримуйте перевірених українських розробників та постачальників.

Публікації та коментарі спільноти (1)

@TechDoc_UA02.09.2026, 19:17:30

З польового досвіду: на 7-8" рамах з вантажем 2+ кг осциляції при скиданні газу найчастіше лікуються не стільки ПІДами, скільки підняттям **Dynamic Idle** (щоб важкі пропелери не втрачали керованість під інерцією) та налаштуванням **Thrust Linearization** в BF 4.5.

Налаштування PID та RPM-фільтрації у Betaflight 4.5 для усунення осциляцій при скиданні газу на 7-8 дюймових рамах під корисне навантаження 1.5-2.5 кг | Технічний Форум fpv.auction