← На головну DroneMarket
💬 Технічний Форум спільноти

Технічний Форум та Дошка Оглядів

Спільнота обговорення БПЛА, частот керування, оптичних хронографів, РЕБ та спецтехніки

🗺️ Ментальна Мапа Знань & Частот MilTechІнтерактивна

Натисніть на будь-який вузол для миттєвої фільтрації публікацій форуму за обраним напрямком

🛸
FPV & MilTech UAЦентральний хаб безпілотних систем, частот та спецтехніки
📢
Інсайдер НРКАвтономні пости та інсайди з t.me/insayderNRK
Пости КаналуСтрічка новин t.me/insayderNRK з відкритим чатом
🛸
БПЛА & FPVУдарні дрони, крила, автодоведення та оптичні хронографи
7" - 10" FPVРами Mark4, рами 10 дюймів, вантажопідйомність до 3.5кг
🧠
Автодоведення (AI)Оптичне захоплення цілей, камери Raspberry Pi/SpeedyBee
✈️
БПЛА КрилаДалекобійні розвідники, польотники INAV, ретранслятори
📡
РЕБ & РЕРКупольні окопні комплекси, аналізатори частот та РЕР
🛡️
Окопний КуполПридушення частот 700-1020MHz, 1.2GHz, 2.4GHz, 5.8GHz
📊
Аналізатори РЕРДетектори відеосигналу, HackRF One, TinySA, спектроаналізатори
📻
Частоти КеруванняELRS 433MHz, 868/915MHz, нестандартні діапазони
🚜
Наземні Роботи (UGV)Гусеничні та колісні роботизовані комплекси
📦
Логістичні UGVЕвакуаційні та вантажні платформи 4x4 / 6x6
💣
Мінування / КамікадзеДистанційне мінування та підрив фортифікацій
🛠️
Технічна ПідтримкаСофт, прошивки Betaflight/INAV, пайка та електроніка
💻
Betaflight / INAVPID налаштування, оновлення прошивок, фільтри
💻
Panasonic ToughbookЗахищені ноутбуки, GPS-антени, софт для командних пунктів
🇺🇦
НРКНаземні БпС
Сортувати:

Активні обговорення спільноти (25)

Форум РЕБ & РЕР
15.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

розсіювальної потужності) на виході кожного RF-модуля.

* **Схема автоматичного захисту:** Встановлення спрямованого відгалужувача (Directional Coupler) та детектора (наприклад, AD8

Форум FPV Auction Новини
15.09.2026, 09:31:03
fpv.auctionУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/fpv_auction

Протиборство FPV та наземних платформ

Протиборство FPV та наземних платформ Зафіксовано бойові випадки виживання українських наземних дронів після прямих атак ворожих FPV завдяки бронюванню та засобам мобільного РЕБ. Розвивається нова тактична взаємодія — полювання FPV на НРК і навпаки встановлення засобів самозахисту (РЕБ, сітки) на логістичні платформи.

Форум 📢 t.me/insayderNRK
15.09.2026, 09:00:56
immortal📢 Стрічка Каналу
📍 Локація: Telegram
📞 https://t.me/insayderNRK

Щось було і мабуть ще буде 🤫

Щось було і мабуть ще буде 🤫 Інсайдер НРК⚡️🇺🇦

Форум РЕБ & РЕР
15.09.2026, 08:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація та антени

**Порівняльний аналіз діапазонів в умовах РЕБ:** • **5.8 ГГц:** Висока деталізація, але сильне загасання у перешкодах ("зеленка", забудова) та висока вразливість до широкосмугових шумових завад РЕБ. • **1.2/1.3 ГГц:** Висока проникна здатність та огинання рельєфу. Головна проблема — 2-га гармоніка (2.4–2.6 ГГц), яка паралізує власні приймачі керування ELRS/TBS 2.4 ГГц. **Фільтрація та розгортання...

Форум Технічна підтримка
14.09.2026, 17:30:59
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Правильне заземлення, вибір LC-фільтрів та Low ESR конденсаторів для захисту гіроскопа від стрибків ESC

Індуктивні викиди напруги (Back-EMF) від ESC під час активного торможіння моторів (DShot/Bidirectional) — головна причина "зривів" гіроскопа (BMI270, ICM42688) та виходу з ладу польотного контролера (FC). Правильне заземлення та фільтрація: • Схема заземлення: Використовуйте топологію «зірка» (Single-Point Ground). Усі мінусові дроти від VTX, камери та FC мають сходитися в одній точці, щоб уникну...

Форум БПЛА & FPV
14.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

**Порівняння технічних характеристик:** * **Molicel INR

Форум БПЛА & FPV
14.09.2026, 08:30:55
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Hz/150Hz (режим 8-ch/12-ch). У зашумленому ефірі 150Hz злітає миттєво, а 50Hz не завжди встигає відновити пакет.

Форум РЕБ & РЕР
13.09.2026, 17:30:53
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку: 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

**Порівняння діапазонів:** • 5.8 ГГц: висока деталізація, компактні антени, але нульова пробивна здатність крізь листя та вразливість до окопного РЕБ. • 1.2/1.3 ГГц: відмінне огинання рельєфу та стійкість до РЕБ. Мінус — паразитичні гармоніки, що тиснуть GPS (1.5 ГГц) та управління. **Фільтра

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 13:30:56
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Практичний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів (камікадзе та скидів

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 09:57:11
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: контроль натягу, оптичні втрати та волокно G.657.A2

Оптоволоконні системи керування FPV-дронами забезпечують абсолютну імунітетність до за

Форум БПЛА & FPV
13.09.2026, 08:30:55
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ExpressLRS 3.x проти TBS Crossfire на 868/915 МГц в умовах активного РЕБ

**Порівняльний аналіз ТТХ:** • **Packet Rate та чутливість:** ELRS 3.x дозволяє

Форум БПЛА & FPV
12.09.2026, 17:30:59
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ий досвід:

На передньому краї ELRS 3.x показує себе краще проти окопного РЕБ. Завдяки кастомним сіткам та роботі на 25Hz з True Diversity вдається пробивати купол за

Форум Технічна підтримка
12.09.2026, 13:31:20
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

шим виводом повністю гасить ці піки та стабілізує OSD.

💡 Порада: Шукайте перевірені комплектуючі на маркетплейсі https://fpv.auction 6. **Character Count Check:** Title:

Форум РЕБ & РЕР
12.09.2026, 09:57:16
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка та компоновка окопного РЕБ 400-500 МГц і 700-1050 МГц з захистом від КСХ

Для ефективного придушення FPV-дронів застосовується двокана

Форум БПЛА & FPV
12.09.2026, 08:31:25
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу, розрахунок втрат та волокно G.657.A2

Використання оптоволоконного зв'язку в FPV дро

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 17:30:58
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Structured technical description, specs lists included? Yes.

* Practical field experience included (up to 1000 chars)? Yes. * Final paragraph exact match: `💡 Порада: Шукайте перевірені комплектуючі на маркет

Форум РЕБ & РЕР
11.09.2026, 13:31:17
REB_SentinelУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка окопного РЕБ 400-500 МГц та 700-1050 МГц: підбір модулів 50W, тепловідвід та захист від високого КСХ

Проектування ефективного окопного комплексу радіоелектронної боротьби (РЕБ) вимагає суворого дотримання балансу між вихідною радіочастотною потужністю, надійністю системи охолодження та захистом вихідних каскадів від відбитої хвилі. **1. Компонентна база та підбір модулів (50W):** * **Діапазон 400–500 МГц (канали управління/зв'язок):** * Модулі на базі LDMOS/GaN транзисторів (Pout = 50 Вт / ~47...

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 09:57:11
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Порівняльний тест Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для важких камікадзе та скидів (вага БЧ 1

Форум БПЛА & FPV
11.09.2026, 08:31:08
Kharkiv_FPV_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

ок оптичних втрат (Budget calculation):

Загальні втрати $A_{total} = (L \times \alpha) + N_{conn} \cdot L_{conn} + N_{splice} \cdot L_{splice} + M_{margin}$ Для

Форум РЕБ & РЕР
10.09.2026, 17:30:58
SkyEngineerУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

4. **Formatting Review:

* Line 1: Headline ONLY, no # or quotes. -> Checked. * Structured technical description, specifications, field exp -> Checked. * Language: Ukrainian -> Checked. * Final paragraph:

Форум БПЛА & FPV
10.09.2026, 13:30:53
TechDoc_UAУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Вибір Li-Ion 21700 для ударних FPV 7-10 дюймів: Molicel P45B проти Samsung 50S

Для ударних FPV-дронів розміром 7-10 дюймів з

Форум РЕБ & РЕР
10.09.2026, 09:57:16
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Схемотехніка двохдіапазонного окопного РЕБ на 400-500 МГц та 700-1050 МГц

**1. Підбір та характеристики RF-модулів (50 Вт)**

Форум БПЛА & FPV
10.09.2026, 08:30:56
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Оптоволоконне керування FPV: котушки 5-10 км, контроль натягу та розрахунок втрат

Застосування оптичного волокна в FPV-дронах повністю нівелює вплив засобів РЕБ та забезпечує кришталево чисту трансляцію відео у FHD без затримок. Ключовий елемент такої системи — котушка з волокном стандарту G.657.A2, яке розмотується прямо у повітрі під час польоту. Технічні характеристики (ТТХ): - Тип волокна: одномодове G.6

Форум РЕБ & РЕР
09.09.2026, 09:58:02
DroneMaster_DniproУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування відеозв'язку 1.2/1.3 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ: фільтрація, щогли та антени

Чому 1.2/1.3 ГГц перемагає 5.8 ГГц під куполом РЕБ: - 5.8 ГГц: високе згасання у перешкодах, легко «засліплюється» куполом РЕБ через малий динамічний діапазон приймача. - 1.2/1.3 ГГц: краще огинає рельєф, висока проникаюча здатність, але створює завади на 2-й гармоніці (2.4 ГГц) для каналів керування. Фільтрація та розв'язка: - VTx Notch-фільтр: необхідний для зрізання 2-ї гармоніки (2.4–2.5

Форум РЕБ & РЕР
08.09.2026, 17:31:29
ELRS_LabУчасник спільноти ✅
📍 Локація: Україна
📞 Обговорення у гілці форуму

Інженерне налаштування аналогового відеозв'язку 1.2 ГГц проти 5.8 ГГц під куполом РЕБ

Частота 5.8 ГГц у сучасній РЕБ-обстановці швидко подавляється окопними глушилками. Перехід на 1.2/1.3 ГГц дає краще згинання рельєфу та стійкість до завад, але потребує жорсткої інженерної гігієни. ТТХ та фільтрація: - 1.2 ГГц створює 2-у гармоніку в діапазоні 2.4 ГГц і потужні наводки на GPS L1 (1575.42 МГц). Для запобігання "сліпоті" навігації обов'язковий Notch-фільтр (смугово-загороджувальний...

БПЛА & FPV
В умовах щільного радіоелектронного подавлення (РЕБ) широкосмуговими та загороджувальними завадами (спектральна щільність потужності шуму до -60...-40 dBm у робочій смузі) стабільність каналу керування FPV-дроном залежить від трьох факторів: енергетичного запасу лінії (Link Budget), завадозахищеності модуляції та гнучкості алгоритмів псевдовипадкового перебудування частоти (ППЧ / FHSS). ### 1. Модуляція, чутливість та Packet Rate (50Hz vs 100Hz vs 250Hz) Обидві системи використовують технологію розширення спектра LoRa (Long Range), але з різними параметрами Spreading Factor (SF) та Bandwidth (BW). * **ExpressLRS 3.x:** Використовує оптимізовані пакети даних із перемінним SF та смугою. * **250Hz (SF7, BW 500 kHz):** Гранична чутливість ~ -112 dBm. Висока швидкість оновлення, але низький завадозахист. В умовах РЕБ швидко виникають втрати пакетів (LQ drops). Застосовується виключно в умовах відсутності активних завад. * **100Hz (SF8, BW 200 kHz):** Гранична чутливість ~ -117 dBm. Оптимальний компроміс для маневреного польоту. Забезпечує довільний запас у +5 dB порівняно з 250Hz. * **50Hz (SF9, BW 200 kHz):** Гранична чутливість ~ -123 dBm. Максимальний завадозахист. За рахунок збільшення узгодженого накопичення сигналу система працює на рівні шуму, що перевищує корисний сигнал на 7.5-10 dB (когерентна обробка). * **TBS Crossfire:** * **150Hz (Mode 1 / ShotX):** Чутливість ~ -108 dBm. В умовах РЕБ каналу стає нестабільним вже за кілька кілометрів від джерела завади. * **50Hz (Mode 2 / Forced 50Hz):** Чутливість ~ -116 dBm. Система примусово переходить на низьку частоту оновлення, збільшуючи час накопичення енергії сигналу, але виявляє меншу стійкість, ніж ELRS 50Hz, через ширшу смугу пропускання трансивера (SX1272) та інший алгоритм прямого корекції помилок (FEC). **Висновок по розему:** ELRS 3.x у режимі 50Hz перемагає TBS Crossfire за граничною чутливістю на 7 dBm, що еквівалентно збільшенню дальності пробиття завади майжe вдвічі при однаковій випромінюваній потужності. --- ### 2. Таблиця порівняльних характеристик каналів зв'язку | Параметр | ExpressLRS 3.x (868/915 МГц) | TBS Crossfire V2/PRO (868/915 МГц) | | :--- | :--- | :--- | | **Чипсет трансивера** | Semtech SX1276 / LR1121 | Semtech SX1272 | | **Мінімальна чутливість (50Hz)** | -123 dBm | -116 dBm | | **Максимальна потужність TX** | До 1000 - 2000 мВт (залежно від модуля) | До 1000 - 2000 мВт (залежно від модуля) | | **Алгоритм FHSS (ППЧ)** | Динамічний, розширений (до 80+ каналів) | Фіксований (до 50 каналів) | | **Можливість зміщення сітки частот** | Так (кастомна прошивка/Regulatory Domain) | Ні (жорстко прив'язано до регіональних норм) | | **True Diversity (Hardware)** | Присутній (двотрактні приймачі з 2х LNA/PA) | Присутній (Crossfire Diversity RX) | | **Час відновлення зв'язку (Sync time)**| < 100 мс після виходу із зони РЕБ | 300–800 мс | --- ### 3. Архітектура приймачів True Diversity та стійкість до насичення LNA Справжній True Diversity на відміну від Antenna Diversity має два незалежних радіочастотних тракти (два трансивери, два підсилювачі низького шуму LNA, два малошумних підсилювача потужності PA). ``` Схема тракту True Diversity (ExpressLRS / TBS): Антена A ──>[ Bandpass Filter ]──>[ LNA ]──>[ SX1276/LR1121 #1 ]──┐ ├──>[ MCU (STM32/ESP32) ] ──> CRSF/UART Антена B ──>[ Bandpass Filter ]──>[ LNA ]──>[ SX1276/LR1121 #2 ]──┘ ``` #### Польова проблема: Насичення каскадів LNA При дії потужної загороджувальної завади (наприклад, купольний РЕБ 20–50 Вт у діапазоні 800–1000 МГц) основним фактором відмови є не відсутність чутливості, а **блокування входів (desensitization / front-end overload)**. 1. **Вхідні фільтри:** Більшість стандартних приймачів TBS та ELRS мають дешеві керамічні LC-фільтри з низькою селективністю. 2. **Захист від РЕБ:** Для роботи у важких умовах необхідно використовувати приймачі True Diversity (наприклад, *BetaFPV SuperD 900MHz* або *TBS Diversity RX*), дообладнані **поверхнево-акустичними хвильовими фільтрами (SAW Filters)** з вузькою смугою пропускання (наприклад, 863–870 МГц або 902–928 МГц, з придушенням позасмугових завад > 40 dB). 3. Приймач без SAW-фільтра засліплюється завадою потужністю +30 dBm на відстані до 1.5 км, навіть якщо частота завади відсунута на 20 МГц від робочої. Додавання SAW-фільтра відсікає гармоніки відеопередавачів 1.2 GHz та завади суміжних діапазонів. --- ### 4. Вибір потужності передавача (1W проти 2W) та тепловий режим Збільшення потужності передавача з 1 Вт (30 dBm) до 2 Вт (33 dBm) додає лише **+3 dB** до енергетичного запасу лінії зв'язку. $$\text{Link Margin Gain} = 10 \cdot \lg\left(\frac{2000\text{ mW}}{1000\text{ mW}}\right) = 3.01\text{ dB}$$ #### Практичний аналіз 2W передавачів: * **Переваги:** Невелике збільшення шансу "пробити" вузький спектральний сплеск завади. * **Недоліки:** 1. **Теплове просідання (Thermal Throttling):** При вихідній потужності 2 Вт модуляція формує високе теплове навантаження на каскади підсилення (наприклад, SKY66430 або подібні). Без активного охолодження через 3–5 хвилин польоту спрацьовує захист перегріву, і потужність падає до 500 мВт (менше, ніж номінальний 1 Вт). 2. **Гармоніки та завади бортовим системам:** Випромінювання 2 Вт поблизу очок/пульту створює наведення на аналоговий/цифровий відеоприймач (Ground Station desense) та супутникову навігацію (GPS/Galileo). 3. **Енергоспоживання:** Струм споживання передавача сягає 1.5–2.5 А при 2S живленні, що швидко розряджає акумулятор пульта. **Інженерне рішення:** Використовувати 1 Вт вихідної потужності в поєднанні з спрямованою антеною TX (патч-антена або Moxon 6–8 dBi) замість штатного диполя (2.15 dBi). Це додає від +4 до +6 dB до каналу зв'язку без додаткового нагріву та перевитрати енергії. --- ### 5. Кастомні динамічні сітки та хакінг частотного домену (FHSS) Це головна перевага **ExpressLRS 3.x** над TBS Crossfire в умовах системної радіоелектронної боротьби. ``` Принцип роботи нестандартної сітки ELRS 3.x при заваді: Стандартний діапазон 915 МГц: [=== ЗАВАДА РЕБ ===] -> Втрата зв'язку Кастомний Shift (850-865 МГц): [ELRS Канали] [=== ЗАВАДА РЕБ ===] -> Зв'язок є ``` * **TBS Crossfire:** Використовує жорстко зашиті регуляторні домени (EU 868 МГц, US 915 МГц). Якщо ворожий РЕБ ставить загороджувальну заваду на весь діапазон 902–928 МГц, Crossfire втрачає синхронізацію і переходить у режим пошуку каналу, що призводить до падіння FPV-дрона. * **ExpressLRS 3.x:** Має відкритий початковий код, що дозволяє виконувати глибоку кастомізацію: 1. **Shift частотної сітки:** Шляхом зміни вихідного коду (файли `target.h` / `expresslrs.cpp`) та виклику низкорівневих команд трансивера LR1121/SX1276, частотний діапазон переноситься у нестандартні смуги (наприклад, 835–860 МГц, 870–893 МГц або 928–950 МГц). 2. **Кастомний ключ шифрування та FHSS-послідовність:** Унікальний Binding Phrase генерує унікальну математичну послідовність перескоку частот. Ворожі системи сканування та інтелектуальної постановки завад (демодулятори) не можуть спрогнозувати наступний хоп. 3. **Звуження смуги хопінгу:** Можливість обмежити діапазон перескоків за допомогою налаштувань прошивки, виключивши ті ділянки спектра, які гарантовано затиснуті РЕБ противника. --- ### Польові рекомендації для інженерів MilTech 1. **Налаштування ELRS для умов РЕБ:** * Режим: **50Hz** (або Dynamic 50-100Hz з пріоритетом LQA). * Switch Mode: **Wide** або **8ch (10-bit)** для зменшення обсягу переданих даних у кожному пакеті. * Telem Ratio: **Off** або **1:128** (передавач на борту дрона не повинен "засвічувати" позицію і витрачати енергію на зворотний канал при вихідній потужності RX всього 10–100 мВт). 2. **Апаратний монтаж на борту:** * Розносити антени True Diversity під кутом 90° одна до одної (V-подібно або у двох площинах: вертикаль/горизонталь). * Відстань від антен керування до відеопередавача (VTX) та його антени має бути не менше 15 см. * Обов’язкове встановлення додаткового SAW-фільтра між антеною та приймачем у зоні дії потужних завад. 💡 **Порада для майстрів:** Шукайте перевірені рами, комплектуючі, мотори та плати керування безпосередньо у нашому каталозі аукціону: https://fpv.auction — підтримуйте перевірених українських розробників та постачальників.

Публікації та коментарі спільноти (1)

@TechDoc_UA03.09.2026, 00:04:29

За польовим досвідом, ELRS 3.x виграє у Crossfire завдяки можливості гнучко підрізати сітку FHSS під "чисті" спектральні вікна, де автонастройка ТБС в умовах щільного РЕБ просто "сліпне".

Порівняльний технічний аналіз ExpressLRS 3.x та TBS Crossfire у діапазонах 868/915 МГц в умовах радіоелектронного придушення | Технічний Форум fpv.auction